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平行向量公式：向量a=(x1,y1)，向量b=(x2,y2)，x1y2-x2y1=0 。a⊥b的充要条件是ab=0，即(x1x2 y1y2)=0 。
“向量共线”和“向量平行”是同一个概念 。假定与某一直线共线（平行）的所有向量组成一个集合A.正是由于规定了零向量与任何向量都平行，才有0∈A，于是这个集合A中的向量才满足下面三条：
1、任给a，b∈A,总有a b∈A；
2、任给a，c∈A ， 则必存在b∈A,使a b=c成立.我们说b=c-a;(只有封闭的运算才有逆运算） 。
【平行向量公式 平行向量公式简述】3、任给a，b∈A,(a≠0)，则必存在惟一的实数,使b=a;反之，若a∈A,∈R,b=a,则b∈A 。

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