干货城市轨道交通信号ATC系统介绍( 二 ) _干货城市轨道交通信号ATC系统

③列车检测功能:-般由轨道电路或相应的计轴等装置完成:
④ATC功能:在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现对列车运行的控制。ATC功能有三个子功能: ATP/ ATO轨旁功能、ATPATO传输功能和ATP/ATO车载功能。ATP/ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成;ATP/ATO传输功能负责发送感应信号，它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据; ATP/ ATO车载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和列车司机提供接口。
⑤PT功能:通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的位置传给AITS;向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，优化列车运行。
3、ATC系统的分类
城市轨道交通ATC,按闭塞制式可以分为固定闭塞式ATC、准移动闭塞式ATC和移动闭塞式ATC;按照通信方式可以分为点式ATC和连续式ATC 。
（1）、固定闭塞式ATC
固定闭塞将线路划分为固定的闭塞分区，前后车的位置都是用固定的地面设备来检测:闭塞分区用轨道电路或计轴装置来划分。由于列车定位是以固定区段为单位的( 系统只知道列车在哪一一个区段中，而不知道在区段中的具体位置)，所以固定闭塞的速度控制模式是分级的，需要向被控列车传送的信息只有速度码。
固定闭塞的闭塞长度较大，并且一个分区只能被一辆列车占用，所以不利于缩短行车时间间隔，除此之外，因为无法知道列车的具体位置，需要在两辆列车之间增加一一个防护区段，这使得列车间的安全间隔较大，影响了线路的使用效率。
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（2）准移动闭塞式ATC
准移动闭塞对前后列车的定位方式是不同的，如图4-4所示，前行列车的定位仍然沿用固定闭塞方式，而后续列车的定位则采用移动的或称为连续的方式，即后续列车可以定位更加精准。为了提高后续列车的定位精度，目前各系统均在地面每隔一-段距离设置1 个定位标志(即轨道电路的分界点、信标或计轴器等)，列车通过时提供绝对位置信息。在相邻定位标志之间，列车的相对位置由安装在列车上的轮轴测速装置连续测得。
由于准移动闭塞采用了固定和移动两种定位方式，所以其速度控制模式既有连续的特点，又有阶梯的性质，如图4-5 所示。但是与“固定”性质相对应的设备，必须在工程设计和施工阶段完成设置。由于被控列车的位置是由列车自行实时(移动)测得的，所以其最大允许速度的计算最终是在车载设备上实现的。
准移动闭塞在控制列车安全间隔方面比固定闭塞更进一步，可以告知后续列车继续前行的距离，后续列车也可以通过这-距离合理地采取减速或制动，从而可以改善列车控制，缩小时间隔，提高线路使用效率。但准移动闭塞中后续列车的最大目标制动点仍必须在先行列车占用分区的外方，因此它没有完全突破轨道电路的限制。
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（3）、移动闭塞式ATC
移动闭塞(图4-6)的特点就是前后两车均采用移动式的定位方式，即前后两辆列车均可精确定位，列车之间的安全追踪间距随着列车的运行而不断移动且变化。
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ATC系统按如下原则选用。
①ATC系统应采用安全、可靠、成熟、先进的技术装备，具有较高的性能价格比。
②城市轨道交通运营线路宜采用准移动闭塞式ATC系统或移动闭塞式ATC系统，也可以采用固定闭塞式ATC系统。
因为城市轨道交通具有客流量大、行车密度高的特点，而准移动闭塞式和移动闭塞式ATC系统可以实现较大的通过能力，对于客运量变化具有较强的适应性，可以提高线路利用率，具有高效运行、节能等作用，并且控制模式与列车运行特性相近，能较好地适应不同城市轨道交通列车运行控制