前面说了 ， 百济军队擅长守城，因此唐军一时半会拿这座城池还真没办法，双方陷入了相持阶段 。
好在上天眷顾大唐 ， 百济这边自己出问题了 。
在都城被围之前，百济国王扶余义慈和太子扶余隆连夜跑路了 ， 留下二皇子扶余泰守城 。
扶余泰一看，这不明摆着坑自己嘛 。他一气之下，干脆自立为王，横竖都是一死 ， 自然要死得风光点 。
当时扶余隆的儿子扶余文思也在城中，他一看大事不好了 ， 万一扶余泰真守住了都城，那么自己的老爹就要倒霉了，于是他连夜逃出城去，投奔唐军了 。
其他人一看 ， 连皇族都投奔唐军了，看来这城是守不住了，于是纷纷出城投降 。
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到最后，才当了几天国王的扶余泰眼见大势已去，只得开城投降 。
既然整个百济朝廷都投降了，那些地方上的官员自然有样学样，望风而降 。就这样，不到一个月，整个百济便被纳入唐朝的掌控之下 。
为此，唐高宗还特意搞了个献俘大典，好好地风光了一把 。
然而，事情没有那么简单 。百济毕竟是立国六百多年的国家，不认同唐朝的人大有人在 。
没过多久 ， 百济各地兵锋四起 。
其中实力最强的，当数道琛和福信率领的军队了 。他们联系上倭国（也就是后来的日本），想要接回在倭国的王子扶余丰，让他继承王位 。
为此 ， 倭国特意派遣5000士兵护送扶余丰前往百济 。这应该是日本投入到这场战争中的第一支军队（关于当时日本的情况，后面会详细介绍） 。
由于此时唐朝的大军已经班师回朝，只留下少量驻军驻扎在百济，根本无力控制局势 ， 最后只得在中郎将刘仁愿的带领下，坚守熊津都督府（也就是原百济都城） 。
至此，唐朝已经失去了对百济的控制 。
第二阶段 ， 天佑大唐，唐朝的绝地反击就在百济局势危急之时，一个人的出现，彻底扭转了局势 。这个人就是刘仁轨 。
这刘仁轨是个地地道道的文臣，一辈子没上过战场 。
但是在唐朝初期，由于战乱频繁，不仅武官懂得带兵打仗，就连文官也要学习很多军事知识，以备不时之需 。
这刘仁轨，你让他上阵杀敌，那是为难他了 。但是让他制定战略，指挥作战，他却绰绰有余 。
为了挽救在百济独守孤城的唐军，刘仁轨临危受命，率领在新罗的部分唐军，会同新罗军队，前去支援熊津都督府 。
很快，百济方面便察觉到唐军的意图，于是在熊津江口设置重兵布防 。
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然而，唐军为了救自己的袍泽兄弟，可谓是士气高涨，再加上刘仁轨指挥得当 。百济军队的防线像纸糊的一样，被唐军打得溃不成军 。
此战，唐军杀敌过万 。正在围攻熊津都督府的道琛得到消息后，吓得连夜撤军，熊津都督府之围就这么解除了 。
而与此同时，为了支援刘仁轨的行动 。唐高宗下旨，水陆并进，攻打高句丽 。
在他看来，百济之所以会降而复叛，是因为有高句丽在后面撑腰 。只有消灭了高句丽 ， 才能彻底解决百济的问题 。
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