刘邦晚年想废太子刘盈立刘如意，叔孙通以不合礼仪为由，驳回皇帝意见 。因此，刘盈上台后，继续重用他制定宗庙等各种仪法，一时盛宠 。
对于儒生来说 ， 叔孙通的确是深懂礼仪，司马迁等史学家都给了他很高的评价，但是从个人来讲，这个人未免太过圆滑了些 。当然，个人活法不同 ， 食君之禄，忠君之事，也是一种生存状态 。
这这就是跪拜礼仪的由来，从那时起跪拜礼就一直延续了好久 。直到近代这种礼仪才被取消，这也算是中国古代的一个标志性礼仪 。

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