姜维的能力确实比魏延稍差，为何被诸葛亮选做接班人？( 三 ) _接班人

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结果诸葛亮因为魏延杀害上官(韩玄)，怕魏延之后再干出这种事情，所以让刘备把魏延除去算了。最终，在刘备的求情之下，魏延才算是保住了性命。经此一事后，魏延脑后有反骨之事算是传遍了蜀汉阵营。还好有刘备罩着魏延，他怕诸葛亮再次对魏延不利，所以将魏延带在身边，参加了攻打益州之战，之后更是让魏延镇守汉中，令众人吃惊。刘备破格提拔魏延，无疑是对外释放了一个信号，那就是魏延是我刘备之人，不要再对他有偏见了。这个效果还是不错，不过魏延这个人，脾气还是有点不太好的，和同僚的关系不好，之后更是再一次惹怒了诸葛亮。
诸葛亮第三次北伐时期，面对司马懿的坚守不出，决定使用伏击策略。他希望魏延主动请战，拦截张郃的退路，因为在整个蜀汉阵营中，就数魏延的战斗力最强了，结果魏延面对诸葛亮的目光和暗示，没有任何表示，不愿意参战，这使得诸葛亮心中颇为不爽。此战过后，诸葛亮又命魏延、张嶷、杜琼、陈式四将引兵出箕谷，由于战事变动，诸葛亮让邓芝传令，让大家停止前进，结果魏延对诸葛亮不满，撺掇其他将领冒进，最终遭到了魏军的埋伏，大败而回。而由于魏延这一次的无礼和不听军令，诸葛亮对魏延已经是暗下杀心了。
原文：邓芝回见孔明，言魏延、陈式如此无礼。孔明笑曰：“魏延素有反相，吾知彼常有不平之意;因怜其勇烈而重之。吾昔与先帝言，久后必生患害。今已显露，可以除之。”
从诸葛亮的话语中，我们可以看到，他对魏延是非常不满的，现在魏延竟然不听军令，于阵前挑唆其他将领，于是下定决心，要将魏延给杀掉。诸葛亮本身就认为魏延脑后有反骨，不看好魏延，结果由于刘备的插手，只能暂时留用魏延，毕竟魏延的战斗力也确实是不错，但之后魏延性格高傲，对诸葛亮并不服气，最终引起了诸葛亮的厌恶，欲处之而后快。这种情况下，诸葛亮都想杀魏延了，又怎么可能把本事传给魏延，让魏延做接班人呢?