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如果不是主公刘备劝阻，魏延那时候就去西天了 。诸葛亮饶了魏延后，还再三警告魏延 ， 要忠心耿耿千万别再生异心，如果有二心，一定取他的性命 。演义中相关描述如下：
玄德曰：“若斩此人 ， 恐降者人人自危 。望军师恕之 。”孔明指魏延曰：“吾今饶汝性命 。汝可尽忠报主 ， 勿生异心，若生异心，我好歹取汝首级 。”魏延喏喏连声而退 。
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现在，诸葛亮在祈禳续命的背后 ， 所下的这盘大棋浮出水面 。原来他想测试一下，在自己死后，军中谁有二心 ， 谁可能叛变 ， 谁是忠于蜀汉的 。在魏延扑灭自己的主灯后，诸葛亮再联想到魏延脑后的反骨，他就对魏延怀疑了 ， 认为魏延在自己死后可能有二心，还是舍不得立刻斩杀 。因此，诸葛亮交给马岱秘密任务 ， 如果魏延造反，那就干掉，如果魏延老老实实 ， 那就不需要除掉了 。
【诸葛孔明续命之法,诸葛亮的禳星术】（备注：本文纯属三国演义，与正史无关）
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