第五次北伐是十二年春，诸葛亮率十万大军出斜谷口，到达郿县，在渭水南岸五丈原扎营 。司马懿也筑营阻拦，不与蜀军作战 ， 料知蜀军远来，粮草运输困难，想把蜀军拖垮 。诸葛亮也有准备 ， 在渭水分兵屯田，作长期战争的打算 。诸葛亮在这次出兵前曾与孙权约定同时攻魏，五月吴军十万攻魏 ， 不胜，撤回江东，所以蜀军只得与魏军单方面周旋 。八月间诸葛亮积劳成疾 ， 病情日益严重，不久就与世长辞 。死后，姜维等遵照他的遗嘱 ， 秘不发丧，整军退入斜谷 。
诸葛亮出师北伐共为五次，真正出兵祁山只有二次;还有一次是魏军进攻汉中 ， 不是诸葛亮出击 。后世概而言之，说成是「六出祁山」 。
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