况且据《三国志》说:当时魏延表奏杨仪造反 , 杨仪也表奏魏延造反,显然成了个两军对垒的形势 , 并不是从一军之中突然分裂而战斗起来的 。而且魏延是个名将,如果真的有了准备,派兵去攻杨仪,也断没有给何平一骂兵就被骂散了的情理 。所以两种说法都不是事实 。
吕思勉推测,事情真相应该是这样:诸葛亮病危时 , 并没有能够预定退兵的计划就死了 。他死后,杨仪等密定了一个退兵的计划 , 怕魏延不听,派费祎去探问 。魏延果然不肯听他们的部署 , 要自己另定一个计划 , 和费祎联名行下去 。费祎哄骗他逃了回来 。知道无可疏通,就把他置诸不顾,打算将余军径行开拔 。这个消息又被魏延打听到了 , 乃趁他们没有开拔之前,先行开拔,把南谷口据住了 。

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至此,两军遂不得不正式交战 。魏延虽然勇猛 , 然所统率的,只有他的直属部队,就是做先锋军的,杨仪在诸葛亮幕府里,全军都在他调度之下,众寡不敌,所以魏延就给他打败了 。至于说魏延的军队,给何平一骂就骂散了 , 不曾有剧烈的战斗 , 乃因内讧并非美事,所以又有些讳饰 。这件事情的真相,似乎大略是如此 。
我大体认同吕思勉先生的推测,但是说诸葛亮没有留下遗命 , 我认为不太可能 。根据《诸葛亮传》 , 诸葛亮死后还遗命“葬汉中定军山,因山为坟,冢足容棺,敛以时服,不须器物 。”诸葛亮都有时间安排自己葬在哪里,怎会不安排好全军的行动呢?大概率是,魏延、杨仪两人向来互相不服 , 都没有遵照诸葛亮的遗命,互相发生了一场内讧 。
事后杨仪的下场也能证明魏延根本就不是谋反 。如果魏延真的是谋反,那么杨仪镇压了一场谋反,回到成都之后肯定大受封赏,甚至接诸葛亮的班也是没问题,然而杨仪回去之后,只是被封了个中军师 , 没有实权,因为心中怨恨,口出狂言 , 最终被赐死 。
【在正史中魏延在蜀汉是什么地位?他最后的结局如何】最后,《三国志》里对魏延其实有个结论“魏延不北降魏而南还 , 乃是要除杀杨仪等,本意如此,不便背叛” 。魏延没有北降曹魏 , 而是南下说明他本意就不是背叛,只是要杀了杨仪而已 。所以 , 认为魏延谋反实在是没有道理的,对此你怎么看呢?
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