《三国志》：秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之;若延或不从命，军便自发 。亮适卒，秘不发丧，仪令祎往揣延意指 。
诸葛亮死后 ， 杨仪掌握军队，准备率军回撤，还特地派费祎去探一下魏延的口风，看看魏延是否会遵守诸葛亮的遗命 。很显然，魏延并没有打算遵守，他并不想就此撤军回去，还想继续和司马懿鏖战，并说丞相虽然去世，但他魏延还在 ， 还可以继续战斗 。得知这一消息后的杨仪 ， 当即决定，不管魏延了，直接撤军回去 。
而魏延一看杨仪竟敢直接率军离去，当即大怒，率军日夜兼程，赶到了杨仪的前面，烧毁栈道，阻止杨仪回军，并向刘禅上书 ， 说杨仪谋反 。杨仪看魏延竟然阻止自己回师，也向刘禅报告，当时蜀汉朝廷接到两份报告，一致认为是魏延在撒谎，力保杨仪，可见魏延这人混得是有多差 ， 根本无人为他说一句话 。最终魏延没了主意 ， 只能用强，想要率军击败杨仪 ， 抢夺军权，但被王平击败，而魏延被击败后 ， 只能逃往汉中，最终被杨仪下令追杀 。
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从三国志的记载来看，魏延虽说没有投降魏国的打算，但是他违抗了诸葛亮的命令，率军攻打杨仪，其实本身已经算是造反了 。所以说 ， 从明面上来看，魏延是罪有应得 。但如果我们仔细分析诸葛亮的临终安排，其实也会有一种疑惑：魏延之死，是不是诸葛亮有意安排的呢?
首先、诸葛亮临终前的那场会议，叫来了杨仪、费祎、姜维等人，但并没有叫魏延，这就让人非常疑惑了，魏延好歹也算是军中二号人物啊，这么重要的会议，诸葛亮为啥不叫魏延前来?
其次、诸葛亮既然知道杨仪、魏延这两人势同水火，坐在一起都要互砍，为何最后会把大军的控制权交给杨仪呢?他就不怕杨仪得势，对魏延不利?而且魏延也必定不会服从杨仪的管理，两人很可能会发生内讧!很多人说，诸葛亮看重杨仪，可我们从诸葛亮给刘禅的密信中来看，诸葛亮其实也是不满杨仪的 。
《三国志》：而亮平生密指 ， 以仪性狷狭，意在蒋琬，琬遂为尚书令、益州刺史 。
最终杨仪的结局也是比较惨的，虽然他贵为丞相长史，平定了魏延之乱，以为诸葛亮死后他会升官加爵 ， 但是最终他却根本没有获得一点好处，丞相之位是由蒋琬接替的 。可以说，杨仪忙活了一场，仍然是竹篮打水一场空 。最终，杨仪还因为乱说话 ， 被下狱自杀了 。可以看到，诸葛亮对于杨仪本身也并不是非常看好的，那么他为啥会让杨仪去指挥大军撤退呢?他不怕逼反魏延?或者说他就是这么谋划的?
事实上，三国演义中之所以把剧情设定为诸葛亮不喜欢魏延，最终设计杀掉魏延，应该也是对于上面这两个疑惑的解答 。因为从三国志来看 ， 诸葛亮的临终安排，确实显得非常诡异，仿佛他是故意这么安排，逼迫魏延和杨仪火并一样 。
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结语
正史上对于魏延的死亡原因，公认的说法是三国志的这种说法，说魏延不满杨仪领军，想要率军夺取杨仪的兵权，最终被杨仪击败，魏延被马岱追而斩之 。本质上来说 ， 魏延攻打杨仪 ， 并不是为了投降魏国，而只是单纯针对杨仪，想要抢夺大军控制权，不过他的这种做法显得非常幼稚 。而如果仔细分析诸葛亮的临死安排，其实很容易发现魏延有被算计的嫌疑，那么重要的会议没叫他，还找了个死对头当他的顶头上司，这换作任何人都会觉得不可思议!这简直就像是在针对魏延所做的，估计也是因为这个原因，所以罗贯中在写三国演义时，会倾向于认为，是诸葛亮在用计诛杀魏延!
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