处理器计划性能选项处理器计划( 二 ) _经验知识

OpenCL标准是排名个开放、免版税、统一的编程模型，能够在异构系统上加速算法实现，支持使用基于C的编程语言进行跨平台开发，例如CPU、GPU、DSP和FPGA 。支持OpenCL的异构系统一般通过PCle总线实现主机与硬件加速器（或者一个内核与另一个没有主机控制的内核）之间的通信，而这一切并不需要程序开发者的关注。相反，开发者只需了解OpenCL定义的标准化的应用程序接口（API）。如今，各个主流的深度学习框架都提供OpenCL的支持。英特尔正计划推出基于FPGA的CNN的多种网络实现。
【处理器计划性能选项处理器计划】三、基于CPU+FPGA的异构计算平台
我们机器人系统实验室今年的工作重点便是为机器人搭建基于CPU+FPGA的异构计算平台。根据我们的经验，FPGA能够在一些关键的机器人应用中发挥极大的价值。例如，我们将机器人自身定位的算法（SLAM）移植到FPGA中执行，实现了比CPU高出十多倍的定位频率，从而允许机器人以双倍的速度运动，而不会“迷失方向” 。
为了打造通用的机器人计算平台，我们选用了英特尔提供给移动平台使用的CPU和Arria10系列的FPGA 。两者通过高带宽，低延迟的I/O接口（如PCIe）进行通信。FPGA中可以包含多种加速模块。我们会提供一套通用接口，便于模块开发者包装、发布已有的设计。
在软件层面，我们会构建加速模块的配置、安装和消息传递机制，便于第三方将所需的加速模块集成到应用中，并设计一些定位、控制、视觉识别和物体建模的常用模块，以及软件的集成包，供用户作为参考设计或直接选用。
有了如此智慧的大脑，机器人将变得更加耳聪，眼明，腿快，手稳，融入我们的日常生活，为人类提供更好的服务。
来源：电子发烧友网

处理器计划 性能选项处理器计划( 二 )

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