我国的机器人专家，从应用环境出发将机器人分为两大类即工业机，器人和特种机器人所谓工业机器人就是面向工 ， 业领域的多关节机械手或多自由度机器人而特，种机器 。
远程控制编程控制人工控制 。
机器人一般由执行机构驱动装置检测装置 ， 和控制系统等组成执行机构即机器人本体其臂 ， 部一般采用空间开链连杆机构其中的运动副转，动副或移动副常称为关 。
现，代机器人的研究始于20世纪中期其技术背景 ， 是计算机和自动化的发展以及原子能的开发利，用自1946年第一台数字电子计算机问世以，来计算机取得了惊人的进步 。
【机器人控制，机器人位置控制】

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