15、需要但无需额外安装，安装三菱PLC编程软件的时候，就已经安装三菱PLC的USB编程电缆的驱动驱动 ， 计算机软件术语，是指驱动计算机里软件的程序 。
16、1在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号 ， 主电路开始上电2伺服驱动器主电路上电完成后 ， 输出一个伺服准备好信号3上位机在接收到伺服准备好信号后，发出使能信号，启动4脉冲和方向就控制了 。
17、plc梯形图中驱动条件是指各滑台各辅助装置都处在原位根据查询相关公开信息显示，驱动它的条件是各滑台各辅助装置都处在原位 ， 夹具为松开状态，料道有待加工零件且润滑系统工作正常梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线 。
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