从两个方面谈谈吧！一个是进化论理论推测，一个是有文物或文献记载 。

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第一，根据化石以及人类生活发展史或者说进化论推测，直立人或者猿人（中国叫法）距今已有170万---300万年了，这一时期也被后人称为旧石器时期 。在这一时期非洲、欧洲、亚洲都出现了直立猿人，中国的代表有元谋人、北京人、蓝天人等，其中北京人开始使用火；在距今1.5万年---8千年是中石器时期；5千年---2千年是新石器时期 。这三个时期的人种都是根据化石推测出来的，并没有文献的记载 。

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第二，有文献记载的历史 ， 在中国最出名的是《史记》和《竹书纪年》，《史记》的影响力较大，世人皆知 ， 而《竹书纪年》成书更早，是由西晋盗墓者于279年在战国时期的魏襄王的墓中发现的，记载的是夏、商、西周、战国的历史 ， 部分内容与《史记》有冲突 。但是两本书都记载了公元前21世纪夏朝的一些事例 。

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欧洲，因为竹简或纸张使用较晚，历史记载的也不多 ， 但是考古学者也有发现，在中东发现的水晶铭文，记载了距今4000年前的历史 。其次就是古希腊盲诗人荷马写的《荷马史诗》记载了公元前8世纪古希腊从氏族社会到奴隶制社会的部分内容 。还有距今三千年前的埃及金字塔 ， 一千多年前的汉谟拉比法典石碑等 。虽然很多历史学家说世界各族人民都起源于非洲，但是，非洲发展一直比较落后 ， 文物或者文献更难发现，更不用说做具体研究了 。
【人类历史上漫长的几千年时间里 人类有几年历史】大概加估计，谁也无法论证，敢于下结论的也是瞎猜，恕我无知 。

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