761年,史思明驻扎在鹿桥驿 , 骆悦等劝说史朝义举事废掉史思明自立 。他们集结了三百士兵,围住了驿站,闯进史思明的卧室,当时史思明正好去上厕所,察觉事态不对 , 就跳墙出去,骑马就跑,结果还是被射落马下 。后来史朝义又把史朝清母子杀掉 。
但是史朝义在军中的威信并不高 , 虽然继位但并不能有效调动各个节度使,以至于史朝义在同唐军作战时处处挨打,到了763年就兵败自杀 。安史之乱也落下帷幕 。

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3、安史之乱造成藩镇割据安史之乱,削弱了封建集权,为封建割据创造了必要条件 , 使唐王朝自盛而衰 。此后安史余党在河朔形成藩镇割据 。当史思明之子史朝义从邺城败退时,唐遣铁勒族将领仆固怀恩追击,仆固与唐王朝有矛盾,为了私结党羽,有意将安史旧部力量保存下来,让他们继续控制河北地区,使安史旧将田承嗣据魏博(今河北南部 , 河南北部)、张忠志(后改名李宝臣)据成德(今河北中部)、李怀仙据幽州(今河北北部),皆领节度使之职 。这就是所谓“河北三镇“ 。三镇逐渐把地方军事、政治、经济大权皆集于一身 。以后其他地区,如淄青(今山东淄川、益都一带)李正已,宣武(今河南开封、商丘一带)李灵曜,淮西李希烈等皆各自割据 。
但是,根据历史学家张国刚研究藩镇的专著《唐代藩镇研究》,唐朝后半段的大部分时期里 , 绝大部分藩镇不割据,只有河朔等极个别藩镇割据;即使割据藩镇也在一定程度上施行唐朝的政策法令,“须借朝廷官爵威命以安军情”,而且割据藩镇也曾解除割据 。唐末黄巢之乱时,才出现普遍的藩镇割据 。
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