麻省理工学院机器鱼“SoFi”以假乱真潜入海底和鱼儿们共游 _神秘

MIT学者研发的SoFi机器鱼

SoFi机器鱼与真鱼一同游泳

柔软机器鱼SoFi的解剖结构

研究员使用防水「超级任天堂」操控SoFi
（）据ETtoday：近年来许多科技进步，但近距离记录海洋生物仍是一项具有挑战性的任务，科学家认为有一个可能的解决方案：使用机器，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）近期开发出机器鱼「SoFi」以假乱真的外型与动作，潜入海底和鱼儿们共游，记录海洋生物最真实的生活姿态。
Soft Robotic Fish，简称SoFi，是麻省理工学院电脑科学暨人工智能实验室(CSAIL) 21日在「科学机器人学（Science Robotics）」期刊中发表的最新研究，从鼻子到尾巴长18.5英寸，重约3.5磅。可以潜水60英尺，电池效力大约可以持续40分钟，能以一种平滑且起伏的动作优雅地游泳，模仿真实鱼类的动作。
根据MIT NEWS报导，SoFi鱼体以相对便宜的3D打印构成，包括Linux PC在内的电子设备和鱼眼镜头都储存在鱼的头部，能捕捉高画素影像；至于尾部则采用矽橡胶制的「柔软人工肌肉」，马达采用低噪音设计，通讯装置也以超音波传递指令，动力系统更为独特，利用液压执行器控制尾鳍扭动，产生推力摇摆前进，这种方法能避免伤害周遭生物的可能性。
报导指出，研究团队使用防水「超级任天堂」控制器操作SoFi，并开发一个定制的声学通信系统，能够改变SoFi的速度并使其具体移动。目前正在斐济（Fiji）海域进行试验，预计SoFi将成为探索海洋新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。
相关报道：“柔软机器鱼”几可乱真
（）美国麻省理工学院的电脑科学及人工智能实验室（CSAIL）周三（21日）发表研发报告，介绍一款名为“柔软机器鱼”（Soft Robotic Fish，SoFi）的产品，它的动作几可乱真，能够亲近海洋生物，拍摄海洋最真实一面。
生活在陆地上的人类，即使对海洋有着无穷好奇心，但要了解海洋生物的日常点滴，以往亦只可以靠硬生生的摄录器材或亲自潜水探察，方可得一知半解。SoFi有望打破闷局，它身长约47厘米，重3.5磅，虽然最深只能潜至18.5米左右，但无阻其毫无破绽的优雅“泳姿”在水里与真实鱼儿互动，顺道拍摄对方。
研发团队指，SoFi由3D打印技术制成，置于头部的镜头可捕捉高清影像。团队又表示，SoFi尾部则以柔软矽橡胶为生产原料，配合低噪音马达，对周遭海洋生物伤害性极低。