科学家最新设计一款六腿机器人“蛇怪” _美国

美国科学家最新研制一种六腿机器人，被称为“蛇怪”，它行动敏捷迅速，未来可用于探索灾区营救和探索。
（报道）据腾讯科学（悠悠/编译）：目前，科学家最新设计一款六腿机器人，被称为“蛇怪”，很可能未来可应用于灾区营救工作。他们希望未来这种六腿机器人能够响应周围环境，就像真实动物一样，凭借“直观感觉”移动。
【科学家最新设计一款六腿机器人“蛇怪”】“蛇怪”机器人的腿部像蛇一样，因此而被命名，它们能够非常巧妙地探索周围环境。美国卡内基-梅隆大学仿生机器人实验室花费6个月时间研制这款机器人，它是采用模块化系统建造的机器人模型之一。
当前研究人员致力于研究其它模块，例如：力量感应足部和车轮，以及类似坦克的踏板，这将很容易建立完全不同的机器人，适应不同的环境。该研究负责人豪伊-乔赛特(Howie Choset)教授说：“通过建立这样的系统，能够易于重新配置机器人，更容易编程，我们相信这样的机器人不仅强壮灵活，而且成本低廉。”
模块化能够潜在加快传统工业机器人的发展，以及研制各种类型的新式机器人。这项机器人设计是由美国国防部高级研究计划局(DARPA)赞助的，旨在设计行动更加迅速的机器人，增强操纵物体的能力，并在自然环境中移动。据悉，由乔赛特设计的包括“蛇怪”在内多款机器人将参加今年7月DARPA机器人设计挑战大赛。
通过细致地调整机器人关节部位，它能够以类似蛇的自然波动性和滚动方式移动，这款机器人可用于城市搜索与营救工作，考古探索，它能够穿过管道，检测发电厂、精炼厂和下水道。
“蛇怪”的六条腿长度达到30厘米，与一个矩形身体连接在一起，机器人整体重量达到8公斤。它以交替脚架步法行走，行走时始终有3条腿悬空，两条腿在一侧，一条腿在另一侧。