“北斗”导航卫星因何而生

更多卫星导航系统的存在,增加了精度,提高了稳定性 , 提高了可靠性 。美国GPS,俄罗斯格洛纳斯,欧洲伽利略 , 中国北斗,群星璀璨的星空,北斗仍然会闪出它的光芒 。
一个人、一个国家都需要卫星导航
我们最常见的问题是 , 打电话,我在哪儿?你在哪儿?我怎么去你那儿?遇到危险了,需要救援 , 我们怎么到你那儿?因此需要定位 。
北京西站在什么地方?如果你的回答是在地球上,你是正确的 , 如果说在地球的什么地方 , 你说在中国,更正确了 。在北京,又精确了一步 。在北京什么地方?大概是北纬39度53分,东经116度19分 。这时候还不知道在哪儿 。我们不仅需要定位,还需要一个参照物,要引导,要参照,这才叫导航,不仅仅是定位 。所以,导航和测绘是密不可分的 。
我们行人借助地图,飞机利用无线电、航标导航,舰船利用无线电、航标、天文进行导航 , 汽车利用各种卫星导航系统和地理信息系统导航 。所以,我们的日常生活离不开导航 。汽车变成我们的代步工具,当你到一个陌生的地方 , 不仅需要卫星的导航,可能还需要很多参照物 。我们其他的载体,比如我们的飞机、导弹、坦克、火车、舰船等等都需要导航 。
我们生活在地球,大家知道,地形是极其不规则的 , 我们看到的地图又是极其规则、美丽的 。从不规则的地球到规则的地图,我们最核心的一步是要定位,要做控制,否则这个地图是不精确的 。我们定完位,把它移到一个球体上再到一个圆柱体上,然后再展开成一个平面,再做纠正,这样才能拿到我们手上的地图,所以关键环节是定位 。
一个国家必须有自己独立的坐标系统 , 我们的卫星都在围绕地球运行,要确定这个坐标系统,卫星导航是最最重要的手段之一 。我们生活在一个始终变化着的地球 , 日本去年刚发生过大地震,可以说每时每刻我们脚踩着的地球都在变化,监测这个变化的手段就是卫星导航 。我们每时每刻每秒都在观测,把这个数据处理完以后,我们就会给大家提供这样一张图出来——中国的地壳是这样运动的 。这就是导航定位 。
【“北斗”导航卫星因何而生】导航原理简单,卫星导航工程很复杂
导航的基本原理是什么?其实导航简单得不能再简单 。古代,我们的猎人们根本没有什么知识,更没有导航知识,他走到森林里 , 他会做很多记号 , 这就是做导航,然后返程时通过记号回来 。郑和下西洋,他用的是罗盘,也就是指南针,航海要进行导航 。我们用地图、影像、地形做了这么多导航,还可以用星辰 。我们看太阳,用脉冲星射线,还有无线电导航等等 。
如果有两个观测者 , 他们两人的坐标已知,相互距离也已知,测一个角度 , 就可以把位置点算下来,这大概是中学生也学过的知识 。卫星导航的原理也是如此 。利用已知多个卫星的位置,将所需的点的位置计算出来(全球四大卫星导航系统都采用三球交会的几何原理来实现定位——编者) 。
当然,原理即使简单,但是科学构成极其复杂 。因此卫星导航是极其复杂的工程 。大家知道,卫星在我们大气层之上,无线电信号是要通过大气层的,你不得不考虑大气各种因素对信号的影响;人生活在地面上,可能还有楼房等固体物体遮盖;我们还生活在电磁场当中,还有很多高压线,都可能产生干扰,你就不得不考虑这么多障碍物的影响 。此外,还要考虑频率问题、信号捕获问题、时钟精度和稳定性的问题 , 这是一个极其复杂的科学工程 。
中国最初的北斗卫星导航试验系统,原理就是双星定位,已知两个卫星的位置,测一个点测不下来,就加上地面高程,就能计算出这个点的三维坐标 。它的导航原理就这么简单 。但是 , 我们这个试验系统应该说解决了国家当时的急需,解决了有无问题,为北斗卫星导航系统发展积累了经验,也为中国电子产业的发展注入了新的活力 , 为中国卫星导航争取了国际地位 。
北斗卫星导航系统工程总设计师孙家栋院士说,中国的北斗是世界的北斗,中国的北斗不仅为中国人作出贡献,也为世界人作出贡献 。更多的卫星导航系统的存在 , 增加了精度,提高了稳定性 , 提高了可靠性 。美国GPS,俄罗斯格洛纳斯卫星,欧洲伽利略卫星,以及北斗 , 群星璀璨的星空,北斗仍然会闪出它的光芒 。

(作者为中国科学院院士,人民日报采访人员余建斌整理)